Instalar VirtualBox en Centos 5.1

1.- Descargar VirtualBox desde la web.
Versión a 20/10/2007 --> VirtualBox-1.5.2_25433_rhel5-1.i586.rpm
2.- Instalar el paquete rpm
yum install VirtualBox-1.5.2_25433_rhel5-1.i586.rpm
3.- Instalar kernel-devel.i686 0:2.6.18-8.1.14.el5
yum install kernel-devel
4.- Recompilar
[root@localhost ~]# cd /etc/init.d/
[root@localhost init.d]# ./vboxdrv setup
Stopping VirtualBox kernel module [ OK ]
Recompiling VirtualBox kernel module [ OK ]
Starting VirtualBox kernel module [ OK ]
[root@localhost init.d]#
5.- Ejecutar y listo...